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码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。

自动码垛机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，运动机构，使手部完成各种转动、移动或运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

全自动码垛机在近些年逐渐得到较大的应用，它由机箱、码垛机本体、输送装置，这三大部分构成，可以根据现场情况自由的调节，是较为方便的物流设备。这其中油压缓冲器也发挥着大作用，那么油压缓冲器到底是如何帮助码垛机更好的工作的呢？全自动码垛机油压缓冲器安装在码垛机的终端上，通过电气管理系统与仓库管理系统协调，接到操作指示后，码垛机可以水平垂直移动，同时可以在车道上举起货叉。此外通过编程，其速度与运行高度都是可控的。在进行这些动作的情况下，为了降低振动，要改善精细化的程度，有效地减少碰撞，提高装置的寿命，码垛机终端会安装油压缓冲器，以完成对指l定地点的货物存投。

自动码垛机结构简单，操作也简单，耗能低，而且还可设置码垛的速度，是用来码垛袋装或者是箱装产品的自动码垛设备。今天给大家简单介绍一下面粉自动码垛机。

1.调整方便。物料包装完后，码垛机存取货速度和高度可调控，码垛码出的垛可以更高，提高了叉车的使用效率以及库房的利用率。

2.：码垛机可以持续工作，且码垛质量也高。

3.可调速：自动码垛机可以根据需要在设定的速度内进行堆垛。

4.低风险：自动码垛机的使用，可以避免工作过程中给工人可能带来的职业伤害，降低了企业的管理成本和管理风险。

5.成本低：量大且持续时间长的前提下，相对于日益升高的人力成本，总的成本低于人力成本的投入。